非标零部件检测与分筛系统

本系统根据检测目标的不同，灵活选用一体化智能相机（内置光源、镜头、算法平台）或分体式高像素工业相机+外置光源，并搭配相应的视觉算法。

零部件正反/方向/有无检测

采用轮廓匹配、特征提取或AI分类算法。系统首先根据模板注册产品正面/正确方向的ROI特征（如形状、颜色、纹理），在线检测时，相机拍摄当前零件图像，算法提取特征并与模板比对。若特征匹配分数低于阈值或识别到反面特征，则判定为NG，输出报警或剔除信号。对于圆柱形或对称性强的零件，可结合有无工具、异常判断等策略区分头尾部。检测耗时通常≤50ms，可满足200ms节拍要求。

字符识别与二维码/8421码读取

对于需要追溯的零部件或包装，系统通过高分辨率相机和环形光源/同轴光源获取清晰图像。内置OCR算法（基于深度学习或传统模式匹配）识别激光打标、喷墨打印的字符；读码算法支持QR Code、Data Matrix、Code128及8421码等特殊码制。系统可将识别结果通过串口、以太网或IO输出至上位机或ERP系统。在无法直接与生产线系统交互的情况下，系统可配置多台相机集中采图，由人工扫码枪集中读取，兼顾效率与数据隔离要求。