-3D激光视觉传感器Gocator充当机械臂的"眼睛“，提供正确的视觉引导，实现自动化卸垛和码垛。

-Gocator验证在传送带上移动的箱子的大小、位置、方向和高度，然后将此信息传递给机器人，以实现准确的码垛。

- 两个Gocator智能传感器（安装在机械臂的两侧）扫描装载的托盘，提供位置坐标，将箱子从托盘上提离。